Bir cisim, sabit kabul edilen bir noktaya göre zamanla yer değiştiriyorsa, bu cisme hareket ediyor denir ve bu noktaya referans nokta denir.
Üç farklı hareket şekli tanımlayabiliriz. Bunlar; doğrusal hareket, dönme hareketi ve titreşim hareketidir.
Konum: Bir cismin belirli bir noktaya olan uzaklığıdır. Seçilen noktadan cisme yönlendirilen doğru parçasına konum vektörü denir. \(\overrightarrow{A}\) sembolü ile gösterilir. Birimi metre yani "\(m\)" dir.
Yer Değiştirme: Bir cismin harekete başladığı noktadan, son vardığı noktaya doğru çizilen düz çizgi hareketin yer değiştirme vektörüdür. Başlangıç konumu \(\overrightarrow{A_1}\) ve son konum \(\overrightarrow{A_2}\) arasındaki farka \((\overrightarrow{A_1}-\overrightarrow{A_2})\) yer değiştirme denir, Δx ile gösterilir. Birimi metredir. Vektörel bir büyüklüktür.
Alınan Yol: Cismin hareketi boyunca çizdiği yörüngenin uzunluğuna alınan yol denir.
UYARI: Bir cisim hareketi boyunca bir vektör üzerinde hareket etmiyor ise aldığı yol, yer değiştirmesinden fazla olur.
Sürat: Bir hareketlinin birim zamanda aldığı yoldur. Birimi \(\cfrac{m}{s}\)'dir. Skaler bir büyüklüktür.
Hız: Bir hareketlinin birim zamanda yaptığı yer değiştirmeye denir. Birimi \(\cfrac{m}{s}\)'dir. Vektörel bir büyüklüktür. \(\overrightarrow{v}\) ile gösterilir.